為了保護(hù)操作者及機(jī)械設(shè)備的安全,并且確保能夠正確地使用伺服電機(jī),請(qǐng)大家一定在裝機(jī)之前,詳細(xì)閱讀本文,學(xué)習(xí)相關(guān)安全預(yù)防措施。
一、運(yùn)送、安裝及儲(chǔ)存注意事項(xiàng)
1) 當(dāng)取出或放置伺服電機(jī)時(shí),不可只拉著線材拖曳電機(jī)或只握住旋轉(zhuǎn)軸芯。
2) 請(qǐng)勿直接撞擊軸芯,例如:敲擊或捶打,此舉可能會(huì)造成軸芯及附著于軸芯反側(cè)的編碼器的損壞。
3) 給予軸芯的負(fù)載,不論是軸向或是徑向,請(qǐng)勿超過規(guī)格所規(guī)定的范圍。
4) 伺服電機(jī)出軸端結(jié)構(gòu)并非具防水性,亦不具防油性。因此,請(qǐng)勿使用及安裝伺服電機(jī)于有水滴、油性液體或過度潮濕的場所和具腐蝕及易燃性氣體的環(huán)境。
5) 請(qǐng)儲(chǔ)存伺服電機(jī)于無潮濕、無灰塵及無有害、腐蝕的氣、液體的場所。
6) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,出廠時(shí)雖已施加油脂做防銹保護(hù),但如果儲(chǔ)存時(shí)間超過六個(gè)月,為確保軸芯免于銹蝕,請(qǐng)每三個(gè)月定期檢察軸芯狀況并適時(shí)補(bǔ)充適當(dāng)?shù)姆冷P油脂。
7) 請(qǐng)勿儲(chǔ)存伺服電機(jī)于超出規(guī)格規(guī)定振動(dòng)量的場所。
8) 請(qǐng)確保伺服電機(jī)的儲(chǔ)存環(huán)境符合說明書上所述的環(huán)境規(guī)格。
9) 由于伺服電機(jī)內(nèi)含精密的編碼器,請(qǐng)預(yù)備足夠的措施,以預(yù)防電磁噪聲干擾、振動(dòng)及異常溫度變化。
二、拆封檢查
客戶在收到交流伺服電機(jī)后,請(qǐng)立即檢查以下事項(xiàng):
1) 請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)外觀是否有異常。
2) 請(qǐng)檢查交流伺服電機(jī)是否有任何損傷。
3) 請(qǐng)檢查配線是否有毀壞,是否可連接使用。
4) 請(qǐng)核對(duì)伺服電機(jī)機(jī)種型號(hào)是否與外箱登錄數(shù)據(jù)相同。
三、配線
1) 若電流流量超過規(guī)格書標(biāo)示的允許 大電流,可能使電機(jī)內(nèi)部磁性組件去磁。
2) 請(qǐng)檢查電機(jī)配線及剎車電壓是否正確,并且請(qǐng)務(wù)必特別確認(rèn)連接至編碼器的電源線及信號(hào)線是否正確。不正確的配線可能造成電機(jī)不正常運(yùn)轉(zhuǎn),或?qū)е码姍C(jī)故障及損壞。
3) 電機(jī)電源線必須與編碼器的電源線及信號(hào)線分離,以防止電壓耦合及避免噪聲(千萬不可將兩者連接在同一回路)。
4) 交流伺服電機(jī)接地端子務(wù)必正確接地。
5) 千萬不可讓編碼器端子進(jìn)行耐壓測試,這類的測試可能傷害編碼器。
6) 當(dāng)電機(jī)或剎車執(zhí)行耐壓測試時(shí),請(qǐng)先切斷外部控制器的電源。若無必要,請(qǐng)勿執(zhí)行這一類測試,以免折損產(chǎn)品的壽命。
四、運(yùn)轉(zhuǎn)注意事項(xiàng)
1) 交流伺服電機(jī)是藉由專屬的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)轉(zhuǎn)。不可將商用電源(100/200V, 50/60Hz)直接連接至伺服電機(jī)的線路,否則伺服電機(jī)將會(huì)不正常運(yùn)轉(zhuǎn)并造成伺服電機(jī)永遠(yuǎn)性損壞。
2) 請(qǐng)于伺服電機(jī)規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)使用該產(chǎn)品。尤其特別注意電機(jī)溫度須于規(guī)格規(guī)定范圍內(nèi)。
3) 伺服電機(jī)軸芯材質(zhì)不具防銹能力,為確保長期使用,運(yùn)轉(zhuǎn)期間軸芯需施加適當(dāng)防銹油脂。
4) 內(nèi)建剎車皆為保持剎車,不可直接使用于停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。請(qǐng)注意:保持剎車并非可確保機(jī)械安全的停止裝置,請(qǐng)于機(jī)器端安裝一個(gè)安全停止機(jī)械裝置。煞車器在保持狀態(tài)下,仍會(huì)有轉(zhuǎn)動(dòng)背隙, 大轉(zhuǎn)動(dòng)背隙角度為1~2 度。另外附煞車之電機(jī)機(jī)種運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),煞車來令片有時(shí)會(huì)產(chǎn)生聲音(沙沙, 喀喀聲等),這是煞車模塊結(jié)構(gòu)造成之聲音,并非有故障不良的情形,也不會(huì)影響馬電機(jī)功能。
5) 當(dāng)檢測到任何不正常的異味、噪音、煙霧、熱氣或是異常的振動(dòng),請(qǐng)立即停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)并關(guān)閉電源。
五、其他注意事項(xiàng)
1) 交流伺服電機(jī)并無經(jīng)常性耗損零件。
2) 請(qǐng)勿拆解伺服電機(jī)或更換電機(jī)零件。
3) 不得拆解伺服電機(jī),否則產(chǎn)品保固將失效。
4) 擅自拆解伺服電機(jī)可能導(dǎo)致電機(jī)永遠(yuǎn)故障及損壞。
5) 請(qǐng)勿讓任何水滴或油飛濺或滴到產(chǎn)品上。